Crear, posicionar y orientar los joints. Hacemos un IKSpline (Settings prendidos y 2 spans) entre la base de la espina al cuello.3. Seleccionar en el hypergraph la curva que se creó al lado del IKSpline y seleccionando cada control vertex de la curva hacer un cluster.
Hacemos los controles. Uno superior y otro en la cadera. Seleccionar los 2 clusters más cercanos a cada uno y enparentarlos al control correspondiente. Después hacemos un parent constrain entre el cluster central y los controles. Luego seleccionado la curva poner el siguiente comando en la barra MEL : "" . Esto para medir la curva. Creamos un multiply/divide en el hypershade. Seleccionar la curva y el */ y seleccionar I/O conections en el hypergrapgh. Conectar el arclenght de la curva en el input 1x del multiply/divide. En los atributos del */poner divide y poner en el input 2 el mismo número que aparece en el input 1. Usando el conection editor el */ a la izquierda y cada joint de la espina a la derecha conectar el outputx a la escala en x.
Hacemos los controles. Uno superior y otro en la cadera. Seleccionar los 2 clusters más cercanos a cada uno y enparentarlos al control correspondiente. Después hacemos un parent constrain entre el cluster central y los controles. Luego seleccionado la curva poner el siguiente comando en la barra MEL : "" . Esto para medir la curva. Creamos un multiply/divide en el hypershade. Seleccionar la curva y el */ y seleccionar I/O conections en el hypergrapgh. Conectar el arclenght de la curva en el input 1x del multiply/divide. En los atributos del */poner divide y poner en el input 2 el mismo número que aparece en el input 1. Usando el conection editor el */ a la izquierda y cada joint de la espina a la derecha conectar el outputx a la escala en x. 
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